matsu's room (仮)

以前の記事の通り、ルートラボで作成したルートデータをチェックポイント情報付きで読み込ませることで、SGX-CA600のナビゲーション機能がより便利になりました。
が、ルートラボで作成したのとスタート・ゴールが逆転している場合や周回コースを逆走したりした場合、ナビゲーションとして問題なく使えるのか？ということで、確認してみたというお話です。

想定しているケースは、
・誰かが公開しているコースを流用したが、自宅からの位置関係等の都合でスタート地点や回り方が異なる
・適当にコース作成してしまったので、実走時は回り方を変えたい
など。ちなみに、自分は圧倒的に後者が多いです。

先週末のサイクリングの際に実際に試してみて、分かったのは以下です。
・とにかく現在地がコース上にのれば、コースイン判定はしてくれる。たとえ逆走方向に移動していても。
・チェックポイントは、順路にしたがって走行した場合の次の地点が案内されるので、通過済みのチェックポイントが「あと○ｍ」で案内される。
・ただし、チェックポイント付近に行けば、到着は案内される。
・走行ログとしては、コース通りでなかったことによる特段の不都合はなし。

つまり、チェックポイントの到着予告（コース通りに走っていると1km弱あたりから案内される）以外は問題なく機能していました。

ちゃんとしたキューシート付きデータの場合は、事前の案内がない、実走とは右左折の方向が逆になる、などで使い勝手が若干悪くなるかもしれませんが、チェックポイントだけなら個人的にはほぼ問題なし、です。

無事完走してきました。（まぁ80kmなので、無事も何も…ですが。）

日時：2019年5月19日（8時36分スタート）
所要時間：3時間23分9秒
実走距離：80.32km

160kmコースと80kmコースと、それぞれ20名弱が参加。
ゴール地点にいた運営の方によると80kmの中では2番目の到着だったとか。結構年齢層高めだったので、皆さんご自分のペースで楽しく走られていたようです。

道中たまたま同じ道を走っていた一般サイクリストの方とか、10km地点くらいから70km地点くらいまで、ほとんど一緒に走られていた方とか、フレンドリーに声をかけていただき、自分も気持ちよく走らせてもらって良かったです。感謝感謝。

せっかくナビ付きのサイコンになったので、スマホをマウントすることなく走りたい！
…けど、ルートラボで作ったコースデータをファイル保存してもチェックポイント情報が含まれないため、SGX-CA600に移植してもスタートとゴールしか分からない…
ということで、ルートラボから保存したtcxにキュー地点の情報を手作業追加して、任意の場所に案内を出す方法のメモ。

大雑把には、下記の手順になります。
(1) ルートラボのコース閲覧画面で、tcx形式でファイル保存
(2) tcxファイルに下記のようにキュー情報を追加

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<TrainingCenterDatabase xmlns="http://www.garmin.com/xmlschemas/TrainingCenterDatabase/v2">
<Folders/>
<Courses>
<Course>
<Name>任意のコース名</Name>
…
　　　　<Trackpoint>
　　　　<Time>2019-05-09T17:53:50Z</Time>
　　　　<Position>
　　　　　　<LatitudeDegrees>35.94146694444444</LatitudeDegrees>
　　　　　　<LongitudeDegrees>139.57360194444445</LongitudeDegrees>
　　　　</Position>
　　　　<AltitudeMeters>17.8</AltitudeMeters>
　　　　<DistanceMeters>79404.43091846062</DistanceMeters>
　　　　</Trackpoint>
</Track>
<CoursePoint>
　　<Name>キュー地点名</Name>
　　<Time>2019-05-09T15:07:45Z</Time>
　　<Position>
　　　　<LatitudeDegrees>36.05385472222222</LatitudeDegrees>
　　　　<LongitudeDegrees>139.6569663888889</LongitudeDegrees>
　　</Position>
　　<PointType>Generic</PointType>
　　<Notes>説明文</Notes>
</CoursePoint>
…
</Course>
</Courses>
</TrainingCenterDatabase>

※ 追記する位置は</Track>と</Course>の間
※ <PointType>は表示アイコンの種別、Generic、Straight、Left、Rightなど(参考)
※ Timeは適当で良いが、PositionはTrackpointに同じ座標がないといけないらしい
(3) 保存してSGX-CA600の所定のフォルダにコピー

これで問題なくキューシート上に登録され、サイコンのキュー案内に表示されました。

CoursePointのPositionをどうするかは、好きな方法で構わないと思いますが、GPX Editorを使うと楽そうです。
(1) ルートラボからコースデータをgpx形式でエクスポートしGPX Editorで開く
(2) トラックを選択した状態でCtrl+P、カーソルが黄色の×に変わるので地点登録したいところで左クリックしWaypoint追加する
(3) 左ペインで(2)で追加したWaypointを右クリック、Propertiesを選択
(4) 緯度経度が分かるので、tcxファイル上で最も近い点を見つけ、緯度経度を取得
うーん、ツール使っても若干面倒くさい…。

5/19(日)に開催される第34回センチュリーラン埼玉のハーフコースにエントリーしているので、サイクリングがてら試走しました(5/11)。
新調したサイコンでの初ライドでもあったので、合わせてメモを残しておきます。

【センチュリーラン埼玉ハーフ】
埼玉陸運支局～下早見(久喜白岡JCT付近)～古代蓮の里～道の駅いちごの里よしみ～埼玉陸運支局と一周する80km(制限時間5時間)のコース。埼玉県のみどころルート100と重複している区間が多く、個人的には「いつか来た懐かしい道」のコース設定。
さいたま・上尾辺りは交通量多めで要注意なものの、全体的には平地を高速に走り抜けられそうな感じでした。
試走時は気温28度以上と暑く、日陰もほとんどなかったため予想以上に喉が乾いたので、当日も天気には気を付けた方が良さそう。

試走記録

区間	距離	所要時間(実走時間)	平均速度
埼玉陸運支局～下早見CP	19.6km	43:56	27.0km/h
下早見CP～古代蓮の里CP	22.1km	44:42	29.9km/h
古代蓮の里CP～道の駅いちごの里よしみCP	13.9km	33:11	25.3km/h
道の駅いちごの里よしみCP～埼玉陸運支局	23.8km	59:09	24.6km/h
合計	79.4km	3:00:48	26.6km/h

だれにだれた後半も、思ったほど落ちてはいなかった。
ちなみに休憩・信号停止込みで所要3時間40分くらいだったので、とりあえずタイムは目標クリア。

【SGX-CA600】
初めてのナビ付きサイコンですが、使い勝手は良好。電池の使用状況は、5時間15分で残量57％（＝使用量43％）だったので、使い切るまでだいたい12時間くらい。ほぼ仕様通り。以下感想。

操作感など

• とにかく、スマホホルダー取り付けるよりコンパクトですっきりなのがいい！悪路でもバタバタ音がしない(笑)
• 画面が見やすい。
• ボタン操作なので、画面を凝視しなくても大概の操作は可能。

センサーまわり

• センサーとの接続は問題なし。スマホアプリではたまにカウントされないことがあったが、そういうトラブルは全くなし。
• 斜度、温度の値の精度は、イマイチ？斜度はやや反映が遅れている気がする。おそらくGPSでの高度差と移動距離から計算しており、1秒周期のため？温度は、多分せいぜい30度のところ、35度の表示。気温ではなくてサイコン本体の温度？

地図・ナビゲーション

• 地図は相当シンプルなので、予めコース設定しておいてナビさせる分には問題ないが、ランドマークを探したり、普通の地図のように使うのには向かなさそう。GARNINのように目的地までの経路を自動反映してくれる機能もないので、事前の準備が大事。
• 立ち寄り地点や道案内必要個所向けにキューシート作っておくと便利。

よくよく悩んだ結果、新しいサイコンとしてPioneer SGX-CA600を購入。

対抗馬のGARMIN Edge 820Jと比較して、主要な機能はほぼ同等で、価格とUIのカスタマイズ性とによりSGX-CA600を選択しました。

本日届き、さっそくいじってみて、以下が確認できました。
・ナビゲーションでチェックポイントを入れたい場合、tcxファイルにキューシートとして埋め込めばいけそう(手作業でのtcx編集が必要ですが、、、GUIツールでも作れるといいかも)
・温度も取れる（カタログや仕様表には見当たらなかった）

週末が楽しみです。

昨日、ときがわ町方面にヒルクライムをしにいくため、自宅から自走している途中、サイコン(CATEYE STRADA DIGITAL WIRELESS)を紛失。
ちゃんとアタッチメントにはまっていなくて、振動で取れたのかなぁ…。

多分国道254号線の川越市内（小仙波～入間川・越辺川の陸橋）だと思われるものの、範囲が広すぎて探せそうにないので捜索は断念し、新調する方向で検討中。

以前はGARMIN EDGE 820J一択かと思っていたけど、Pioneer SGX-CA600も、パワーメーター導入したくなった時のことを考えるとよさげ。
どうしようかなぁ…。(←悲報のはずがワクワクしている)